하드웨어 연동 앱 개발 — 3D 프린터 제어

어떤 문제를 풀었나

장비 제어 앱은 화면만 만들어서는 동작하지 않습니다. 실제로 장비와 통신하고, 명령을 장비가 이해하는 형식으로 만들어 보내고, 장비가 보내는 상태를 받아 화면에 그려야 합니다.

이 앱은 Marlin 펌웨어 프린터와 직접 통신합니다. 사용자가 모델을 고르면 앱이 G-code를 생성해 스트리밍으로 전송하고, 노즐·베드·챔버 온도와 진행률을 1~2초 주기로 조회해 화면에 반영합니다. SD카드에 파일을 옮기는 과정 없이 앱에서 바로 출력이 시작됩니다.

실제로 해결한 문제 — 출력 중 멈춤 현상

출력 도중 20~30초씩 멈추고 속도가 변하는 증상이 있었습니다. 원인은 출력 중 온도·좌표를 주기적으로 조회하는 통신과 출력 데이터 전송의 응답 순서가 엉키면서 프린터 수신 버퍼가 일시적으로 포화되는 것이었습니다. 출력 중에는 상태 조회를 전송과 동일한 응답 순서로 직렬화하고, 라인 전송 지연을 제거해 G-code가 끊기지 않고 이어지도록 개선했습니다.

구현한 기능

• G-code 생성 · 스트리밍 전송 — SD카드 없이 앱에서 바로 출력을 시작합니다.
• 온도 · 진행률 실시간 폴링 — 노즐·베드·챔버 상태를 1~2초 주기로 조회합니다.
• 수동 제어 · 카트리지 교체 — 축 이동, 압출, 홈, 재료 교체까지 앱에서 합니다.
• 저온 압출 대응 — 초콜릿·페이스트용 33℃ 출력 프로파일을 적용했습니다.
• 원격 모니터링 — 매장 밖에서도 휴대폰으로 같은 화면을 봅니다.

이런 경우에 맞습니다

장비·기기를 앱으로 제어해야 하는 프로젝트, 기존 물리 조작 패널을 태블릿 앱으로 대체하려는 경우, 센서 값을 실시간으로 받아 표시해야 하는 IoT 서비스 개발에 맞는 사례입니다.